برچسب: سرو موتور با آردوینو

سرو موتور با جوی استیک joystick دو محوره جوی استیک joystick فکر نکنم نیازی به معرفی جوی استیک باشه ، مخصوصا زمانی که گیمر به حساب بیاین و زندگیتون رو با دسته های PS1,2,3,4 یا XBOX گذرونده باشین :D اما توی یک توضیح کوتاه باید بگم که joystick یک وسیله ی الکترونیکیه که قابلیت حرکت در زاویه های مختلف رو داره و بر روی پایه های خودش نسبت به زاویه ای که قرار میگیره ولتاژ های متفاوتی رو بعنوان خروجی به ما میده که ما میتونیم با خوندن مقدار ولتاژ توسط پایه های آنالوگ آردوینو و تبدیل اون به دیجیتال (به مبدل آنالوگ به دیجیتال مراجعه کنید) در مدارات از خروجی جوی استیک استفاده کنیم. این قطعه توی الکترونیک کاربرد های زیادی میتونه داشته باشه و از اجزای ساده ی زیر تشکیل شده : در تصویر بالا مشخصه که joystick دارای 5 پایه به شرح زیره : پایه های 1 و 2 : GND و VCC SW : این پایه در حالت عادی خروجی ای برابر 5 ولت داره و زمانی که چوی استیک فشرده میشه خروجی ای برابر صفر میده. VR-X یا L/R: این پایه میزان حرکت جوی استیک رو نسبت به محور X ها در خروجیش نمایش میده. در حالت عادی خروجی پایه 2.5 ولته و زمانی که به سمت چپ داده میشه 5 ولت و در زمانی که به سمت راست داده میشه 0 ولت. VR-Y یا U/D: این پایه میزان حرکت جوی استیک رو نسبت به محور y ها در خروجیش نمایش میده. در حالت عادی خروجی پایه 2.5 ولته و زمانی که به سمت بالا داده میشه 5 ولت و در زمانی که پایین داده میشه 0 ولت. چون این جوی استیک 2 محوره هست برای نمایش خروجی اون از 2 سرو موتور استفاده میکنیم. در بخش آموزش راه اندازی servo موتور با آردوینو ، آموزش کار با این موتور شرح داده شده و مجددا بررسیش نمیکنیم ;) قطعه مورد نیاز دیگه ای هم جز برد آردوینو نمیمونه. پروژه سرو موتور با ماژول جوی استیک joystick : قراره در این پروژه با تغییر وضعیت جوی استیک ، تغییر وضعیت سرو موتور هارو شاهد باشیم و وضعیت سرو موتور ها رو از طریق ارتباط سریال بفرستیم. شماتیک: تصویر بالا نحوه اتصال سرو موتور ها به آردوینو هستش و تصویر پایین نحوه اتصال جوی استیک به آردوینو: کد پروژه: #include const int servo1 3;// servo1 const int servo2 10;// servo2 const int joyH 3;// L/R const int joyV 4;// U/D int servoVal; Servo myservo1;// sakhtan object ya class baraye servo 1 Servo myservo2;// sakhtan object ya class baraye servo 2 void setup() { // Servo myservo1.attach(servo1); // etesal servo1 myservo2.attach(servo2); // etesal servo2 Serial.begin(9600); } void loop(){ // Display Joystick values using the serial monitor outputJoystick(); //khandan meghdar joystick(chon meghdar analoge beyne 0 ta 1023 hastesh) servoVal analogRead(joyH); servoVal map(servoVal, 0, 1023, 0, 180);// baraye ashnai ba dastoor map bekhanid: http://goo.gl/x2fTv2 myservo2.write(servoVal);// // gharar dadan servo motor dar position //khandan meghdar joystick(chon meghdar analoge beyne 0 ta 1023 hastesh) servoVal analogRead(joyV); servoVal map(servoVal, 0, 1023, 70, 180);// baraye ashnai ba dastoor map bekhanid: http://goo.gl/RSPU41 myservo1.write(servoVal);// gharar dadan servo motor dar position delay(15);// waits for the servo there } /** * namayesh meghdar joystick dar serial */ void outputJoystick(){ Serial.print(analogRead(joyH)); Serial.print ("---"); Serial.print(analogRead(joyV)); Serial.println ("----------------"); } داخل کد سرو موتور با جوی استیک و آردوینو تضیحات مختصری ازهر خط رو مشاهده میکنید، بازم اگر سوالی بود حتما همین زیر در بخش کامنت ها مطرح کنید. یک ویدیو کوتاه با حجم کم از نحوه کار این پروژه : پروژه ی راه اندازی سرو موتور با جوی استیک و آردوینو هم به پایان رسید ، امیدوارم مفید بوده باشه!موفق باشید :) پ.ن از طرف "حمید": این پروژه توسط آقای رضا علی نیا برای سایت ارسال شده و زحمت های اصلی مطلب به گردن ایشون بوده که صمیمانه از ایشون و زحماتشون تشکر و قدردانی میکنم :)

برچسب: سرو موتور با آردوینو

کنترل سروو موتور با جوی استیک joystick دو محوره و آردوینو

دسته بندی مطالب :

نوشته‌های تازه